Alla morte del padre Hans, avvenuta nel 1385, Sigmund, il suo unico figlio, diviene capo della famiglia von Starkenberg. Dal suo matrimonio con Osanna von Ems nasceranno Hans, morto in giovane età, Barbara maggiore, Barbara minore, Adelheid, Ulrich e Wilhelm.

Nach des Todes des Vaters Hans (1385) wird der einzige Sohn Sigmund zum Haupt der Familie von Starkenberg. Seine Frau Osanna von Ems wird ihm sechs Kinder schenken: Hans, noch sehr jung gestorben, Barbara die ältere, Barbara die jüngere, Adelheid, Ulrich und Wilhelm.